由于巖土鉆挖工程的用途和施工對象不同，鉆機的種類也很多。 鉆機按用途可分為巖心鉆機、石油鉆機、水文地質(zhì)調(diào)查和水井鉆機、工程地質(zhì)勘探鉆機、坑道鉆機和工程施工鉆機等。 按鉆井方式，鉆機可分為四類：

      沖擊鉆機又分為鋼絲繩沖擊鉆機和鉆桿沖擊鉆機。回轉(zhuǎn)式鉆機,又分為下面三種： 立軸式——手把給進式、螺旋差動給進式、液壓給進式鉆機；移動式回轉(zhuǎn)式——全液壓動力頭式、機械動力頭式鉆機。 振動鉆機。 復合鉆機：具有振動、沖擊、回轉(zhuǎn)、靜壓等多種功能的不同組合的鉆機。 由于原地質(zhì)礦產(chǎn)部在部標“DZ3-79”中規(guī)定了鉆機的類別標志，全部用漢語拼音字母標示。

      立軸式鉆機應用較為廣泛。原地質(zhì)礦產(chǎn)部立軸式鉆機系列定名為XY型，原冶金工業(yè)部立軸式鉆機系列定名為YL（冶立）型，原煤炭工業(yè)部立軸式鉆機系列定名為TK（探礦）型。

      全液壓坑道鉆機是在總結國內(nèi)外優(yōu)異鉆機的基礎上研制開發(fā)的新型一體化履帶式全液壓坑道鉆機。 該鉆機采用進口液壓系統(tǒng)、鋼制礦用履帶底盤、三維鉸接伸縮全液壓動力頭等新型機構。 具有扭矩大、無級調(diào)速、多角度鉆孔快速定位、進拔能力大、操作簡單、靈活可靠、勞動強度低、工作效率高等特點。 主要適用于煤礦及非煤礦山井下水氣。