坑道鉆機(jī)是在地質(zhì)勘察鉆探工程中專門用在礦井地下巷道內(nèi)進(jìn)行鉆進(jìn)的鉆機(jī)。它具有解體性好、部件輕的特點(diǎn)，鉆孔方向能在0° ~360°范圍內(nèi)方便地進(jìn)行調(diào)整。

      坑道鉆機(jī)主要部件有動(dòng)力機(jī)(組)、回轉(zhuǎn)器、鉆具拉送機(jī)構(gòu)、鉆具擰卸裝置，一般不設(shè)置鉆塔（桅桿)，通常固定在單腿或雙腿立柱上工作。按使用動(dòng)力可以分為立軸式（含螺旋差動(dòng)給進(jìn)）和動(dòng)力頭式（機(jī)械式和全液壓式)兩種。驅(qū)動(dòng)方式可以是氣動(dòng)、液動(dòng)和電動(dòng)。