坑道鉆機鉆具拉送機構的工作原理主要涉及電動機、變速箱、油泵、給進油缸以及回轉(zhuǎn)器等多個部件的協(xié)同工作。以下是具體的工作原理：

電動機帶動變速箱運轉(zhuǎn)：

      電動機通過皮帶輪與變速箱的皮帶輪相連，當電動機運轉(zhuǎn)時，通過三角帶帶動變速箱上皮帶輪旋轉(zhuǎn)。

      變速箱中的花鍵軸隨之產(chǎn)生運轉(zhuǎn)，并帶動小圓弧錐齒輪、大圓弧錐齒輪及立軸等部件產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運動。

油泵產(chǎn)生壓力油：

      油泵由電動機驅(qū)動，通過皮帶輪用一條三角帶傳動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

      油泵排出的壓力油經(jīng)高壓膠管進入多路閥，再經(jīng)過高壓膠管送至給進油缸。

給進油缸使立軸升降：

      給進油缸接收到壓力油后，產(chǎn)生升降運動，從而帶動立軸（六方軸）進行升降。

回轉(zhuǎn)器卡緊鉆桿：

      回轉(zhuǎn)器中的液壓卡盤（或手動卡盤）通過卡瓦卡緊鉆桿，確保鉆桿在旋轉(zhuǎn)過程中不會松動或脫落。

鉆具獲得回轉(zhuǎn)和直線運動：

      在液壓卡盤卡緊鉆桿的基礎上，鉆具隨著立軸的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，同時獲得由給進油缸提供的往復直線運動。

這樣，鉆具就能夠在煤巖層中進行鉆進作業(yè)。

      坑道鉆機鉆具拉送機構的工作原理是一個復雜的機械傳動過程，涉及電動機、變速箱、油泵、給進油缸以及回轉(zhuǎn)器等多個部件的協(xié)同工作。這些部件通過的配合和傳動，實現(xiàn)了鉆具在煤巖層中的高效鉆進。